Penc a Cserhát nyúlványainak erdőkoszorúzta községe.
Csodálatos panorámájában gyönyörködhetünk a Menyescskehegyről, vagy
a keszegi szerpentin útról, amelyről lpesi hangulatú táj terül a szem
elé. A falu határának jelentős része erdő, növényzete elsősorban tölgy,
kisebb részben akác, ezen a területen a nagyvadak is megtalálhatók.
A dombos részeken főként szántóföldek, málnaültetvények találhatók.
Régészeti ismereteink szerint az őskortól alkott,
1000 esztendeje pedig magyar település. Legkorábbi okleveles emléke
1200-ból származik. 2000-ben ünnepeltük községünk 800 éves hivatalos
fennállását. A középkorban már híres a szőlőművelés. Kiváló minőségű,
Európa szerte ismert borát sátras szekereken a Felvidéken át Csehországba
szállították. A penci szüreten Petőfi Sándort is vendégül látta a
falu, melyet "Sovány ősz" cimű költeményében örökítette
meg. Borának hírét Mikszáth Kálmán is megírta az "Aranyos csikó"
című novellájában.
Penc műemlékei többek között az 1300 táján épült
románkori, majd barokká átalakított katolikus templom. , az 1825-30
között épült copf stílusú evangélikus templom, az 1740 körül létesített
késő kúria, melynek elődje már 700 éve már fennállt, és amely jelenleg
falumúzeum. A Cserhát táj falumúzeum Penc, Csővár, Kosd és Rád községek
régészeti, néprajzi, helytörténeti emlékeit mutatja be.
Napjainkban a szőlőtermesztés helyett a málna nyújt
kiegészítő jövedelmet a lakosság nagy hányadának. Vác közelsége, a
jó közlekedési lehetőségek a városban biztosítanak munkaalkalmat az
ipar, kereskedelem, szolgáltatás területén.
Penc 1969-ig önálló községként működött, 1969-89
között a rádi székhelyű közös tanács társközsége volt, önállóságát
1990-ben nyerte el ismét. Önkormányzatunk lehetőségeihez képest építi
ki közműhálózatát. A villamosenergia, víz, gáz és telefon teljesen
kiépített, az út és járdahálózat részben, míg csatornahálózattal nem
rendelkezünk.
Penc határában 1976-ban épült a Földmérési és Távérzékelési
Intézet Kozmikus Geodéziai Obszervatóriuma, ahol nemzetközileg is
elismert űrgeodéziai kutatásokat végeznek.